Huzursuz Bacak Sendromu (HBS), beynin kendinden kaynaklanan semptomları olan nörolojik bir ‘duyusal bozukluk’ sendromu olarak karakterize edilir. Semptomlar dinlenmek ve uyumaya çalışmakla tetiklendiğinden uyku bozukluğu ve hareket bozukluğu olarak sınıflandırılır, çünkü semptomları hafifletmek için insanlar bacaklarını hareket ettirmek zorunda hisseder.